开户送体验金娱乐网站|CAN协议CAN总线采用分层结构规范规定了任意两个

 新闻资讯     |      2019-11-09 14:47
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  CAN总线中各节点使用相同的位速率。()扩展的接收缓冲器利用SJA可将原有的PACC双接收缓冲器被接收FIFO替代并可用来存储来自CAN总线上被接收和滤波的报文作为CPU能访问的一个FIFO的字节窗口接收FIFO总长度为字节。显然在几方面的保护之下产生误写的可能性极小表是BL、BL组合的含义。对ALE脚也即地址锁存有效信号除数端是和控制器SJA的ALE脚接通。在设计中CS脚和单片机P、SI、SCK、SO、RST分别与单片机的引脚P~P、RST连接。XP芯片功能包括以下种:()上电复位控制。在对芯片定改指令或数据时时钟前沿将SI引脚信号输入在读邮数据时时钟后沿将数据位输出到SO引脚上。C的TXD、RXT就对应接上N的输出脚OUT和输入脚IN脚Rs作为斜率控制电阻输入端电阻的大小可以割据总线通信速度适当调整一般在~KΩ之间设计中Rs阻值为KΩ。为了提高系统的可靠性和抗干扰能力在CAN控制器和CAN收发器之间采用光耦N进行隔离PCAC提供对物理总线的符合CAN电气协议的差动发送和接收功能另外它具有的电流限制电路还提供了对总线的进一步的保护功能。

  而对于控制器的收发引脚TXTX与RXRX在本系统中TX、RX可和收发器C的TXD、RXD接通。表XP内部指令命令名称命令格式内容WREN打开写使能开关WRDI关闭写使能开关RDSR读状态寄存器WRSR写状态寄存器READA读存储单元WRITEA写存储单元()WREN和WRDI是写使能开关的开关指令。但这样一来两者的电气不一致造成电气隔离给通信带来麻烦。看门狗电路主要是实现对电路的监控和复位作用。登录成功,在实际中应注意以下几个问题SJA的中断请求信号INT在中断允许且有中断发生时由高电来此跳变到低电平所以INT和ATC的INT直接相连。通过SJA的MODE引脚可选择接口模式Intel模式MODE高Motorola模式MODE低。ID控制节点对总线的访问。上位监控PC机主要负责对系统数据的接受与管理、控制命令的发送以及各控制单元动态参数和设备状态的实时显示智能节点可以使现场设备方便地连接到CAN总线上主要负责对现场的环境参数和设备状态进行监测对采集来的数据进行打包处理并将处理古的数字信号通过CAN通信控制器SJA发送到CAN总线。有了这个FIFO可以在CPU处理一个报文的同时继续接收其他到来的报文。芯片内部状态寄存器的WD、WD是看门狗定时设置位通过状态寄存器写指令WRSR修改这个标志位就能在种定时间隔中进行选择或关闭定时器。在对芯片定改指令或数据时时钟前沿将SI引脚信号输入在读邮数据时时钟后沿将数据位输出到SO引脚上。对于CAN控制器及带有CAN总线接口的器件C并不是必须使用的器件因为多数CAN控制器均具有配置灵活的收发接口并允许总线故障只是驱动能力一般只允许~个节点连接在一条总线上。在从SI输入指令后RDSR的执行结果即状态寄存器内容须从SO读出而WRSR需要紧接着输入修改数据。表是WD、WD组合的含义表内部寄存器WD、WD含义WDWD看门狗定时值smsms禁止看门狗工作()串行EPROM。()错误管理逻辑:它按照CAN协议完成错误界定。

  C单片机作为系统的核心控制部分但在本设计中不是重点讲解内容其相关技术应用和引脚特点功能等可参照其他相关资料。XP的存储器与CPU可通过串行通信方式接口共有个位可以按x个字节来放置数据。基于XP的电路设计XP在本设计中做为复位、监控电路使用虽然增加了电路连接的复杂和成本但对于电路的稳定和可靠性有起到很大的作用是系统中不可缺少的部分。为此设计电源如下所示:图电源电路它由AH升压模块及FP升压模块组成。通过C与物理接收器斜率等待保护电路驱动器基准电压TXDRXDRsVrefVccCANHCANLGND图C引脚结构总线进行连接可使总线支持多达个节点的挂接。Administrator高亮Administrator高亮表SJA寄存器配置(复位模式)名称地址模式寄存睡眠方式滤波方式自检方式监听方式复位命令寄存自收请求清超限状态释放接收缓冲夭折发送发送状态寄存总线状态错误状态发送状态接收状态发送完成状态发送缓冲器状数据超限接收中断寄存总线错误中断仲裁丢失中断错误认可状态唤醒中断数据超限中断错误报警中断发送中断接收中断允许总线错误中断允许仲裁丢失中断错误认可中断唤醒中断允许数据超限中断错误报警中断发送中断允许接收保留总线定时SJMSJMBRPBRPBRPBRPBRPBRP总线定时SAMTSEGTSEGTSEGTSEGTSEGTSEGTSEG输出控制COTPOCTNOCPOLOCTPOCTNOCPOLOCMODEOCMODE测试寄存保留仲裁丢失ALCALCALCALCALC出错码捕ECCECCECCECCECCECCECCECC错误警告EWLEWLEWLEWLEWLEWLEWLEWLRX出错计RXERRRXERRRXERRRXERRRXERRRXERRRXERRRXERRTX出错计TXERRTXERRTXERRTXERRTXERRTXERRTXERRTXERR滤波码寄~ACACACACACACACAC滤波屏蔽~AMAMAMAMAMAMAMAM保留~HHHHHHHHRX报文个RMCRMCRMCRMCRMCRX缓冲器RBSARBSARBSARBSARBSARBSA时钟分配CAN模式CBPRXINTENClockofffCDCDCD内部RAM~内部RAM内部RAMH●管脚及电气特性与独立CAN总线控制器PCAC兼容●软件与PCAC兼容(缺省为基本CAN模式)●扩展接收缓冲器(字节FIFO)●支持CANB协议●同时支持位和位标识符●位通讯速率为Mbitss●增强CAN模式(PeliCAN)●采用MHz时钟频率●支持多种微处理器接口●可编程CAN输出驱动配置●工作温度范围为~℃。在对XP通电时ERSET引脚输出有效的复位信号并保持至少ms使CPU有效复位。

  同时对单片机的复位信号处理RST引脚接上XP的RST脚复位信号可由XP输出在XP芯片看门狗外围电路的作用下减少了以往由电阻、电容组成的简易复位电路造成的不精确、延时高等不良作用使单片机回复到初始状态完成复位操作。CAN上的节点数主要决定于总线驱动电路目前可达个报文标识符可达种(CANA)而扩展标准(CANB)的报文标识符几乎不受限制。对于需要电源电压精确监控的应用用户可以搭建编程电路对芯片内VTRIP电压进行微调。AH是一种输入~V输出V的升压模块在V电池供电时可输出mA电流。由于在该电路中要用到单片机的存储作用存储由SJA传输过来的处理数据。Administrator高亮Administrator高亮目前广泛流行的CAN总线器件有两大类:一类是独立的CAN控制器如C、SJA及Intel等另一类是带有在片CAN的微控制器如PXC及位微控制器CCACB等。电复位时各位都被清零。另外CAN总线采用时钟同步技术来保证通讯的同步。本文正是基于此对CAN总线接口电路进行设计分析给出一种设计方案。SCK是外部输入的同步时钟信号。表串行EPROM的BL、BL含义BLBL写保护的单元地址没有保护H~FFHH~FFHH~FFH对XP的操作是通过根口线CS、SCK、SI和SO进行同步串行通信来完成的。两节V碱性电池输出的V电压输入AHAH输出V电压其一路作V输出另一路输入FP使其产生~V电压经稳压管稳压后输出V电压。设计中为避免出现时钟信号的冲突对单片机的外接晶振引脚XTAL、XTAL不接上外围电路而是通过控制器SJA的时钟信号脚反馈给单片机。在工业过程控制领域CAN也得到了广泛的应用。

  电路设计如下RSTRXDPINTPINTPTPTPEAVPPXTALPADPADPADPADPADPADPADPADPPPPPPPPPAPAPAPAPAPAPAPAALEPROGTXDPWRPRDPPSENXTALUCADADALEASCSRDEWRclkoutVssXTALXTALMODEVddTXTXVssINTRSTVddRXRXVssVddADADADADADADUSJACSSOWPVssSISCKRESVccUXUALSRRRRRKRkVCCCnfVCCYMHZCpfCpfVCCclkoutclkoutwrwrrdrdCSCSALEALE图SJA控制电路CAN总线收发电路设计CAN总线收发器C介绍C是CAN控制器与物理总线间的接口可以提供对总线的差动发送和接收能力与IS标准完全兼容并具有抗汽车环境下的瞬间干扰、保护总线的能力。该电路的主要功能是通过CAN总线接收来自上位机的数据进行分析组态然后下传给下位机的控制电路实现控制功能当CAN总线接口接收到下位机的上传数据SJA就产生一个中断引发微处理器产生中断通过中断处理程序接收每一帧信息并通过CAN总线上传给上位机进行分析。在本次设计中接口电路简单表示如下图:图接口电路总体框图各模块电路的设计单片机最小系统本设计中应用到单片机为ATMEL公司系列的C该型号的单片机应用广泛技术成熟市场上价格便宜而且在学习中所学到的多为该型号在本次设计中是首选的芯片。CAN协议可分为:目标层、传送层、物理层。借助于这些错误寄存器可以找到丢失仲裁位的位置分析总线错误类型和位置定义错失仲裁位的位置分析总线错误类型和位置定义错误警告极限值以及记录发送和接收时出现错误的个数等。它位于CPU和位流处理器(BSP)之间能存储一条将在CAN总线上发送的完整的报文报文由CPU写入由SBP读出。FP的第⑤脚为控制电源关闭端在关闭电源时耗电几乎为零当第⑤脚加高电平V时电源导通当第⑤脚加低电平V时电源被关闭。帧间空隙是必要的在此期间CAN不进行新的帧发送为的是CAN控制器在下次信息传递前有时间进行内部处理操作。

  同时新增加的增强CAN模式(PeliCAN)还可支持CANB协议。为此在它们之间接上高速光耦合器N避开了电气隔离更好的实现通信联系。XP中的看门狗对系统提供了保护功能。协议控制器输出一个串行的发送数据流到收发器的TxD引脚内部的上拉功能将TxD输入设置成逻辑高电平也就是说总线输出驱动器默认是被动的在隐性状态中见图CANH和CANL输入通过典型内部阻抗是k的接收器输入网络偏置到V的额定电压另外如果TxD是逻辑低电平总线的输出级将被激活在总线电缆上产生一个显性的信号电平。一个信息震中包括个主要的域:帧起始域标志数据帧的开始由一个显性位组成。()增强的验收滤波功能SJA带有验收滤波器功能它的作用是自动检查报文中的标识符和数字节。RS驱动器的两个输出端分别向总线发送一对相异的电平即一端为高电平另一端则为低电平。站内每天千位行业名人共享最新资料。标识符二进制数值愈低其优先权愈高。设计中收发器的接受、发送脚原理上要和SJA的发送、接受脚相连接。让爱好英文短诗的你能够一起体验其中的乐趣!()超载帧由超载标志和超载分隔符组成。采用Philips公司生产的SJA控制器和与其配套的CCAN收发器。SJA的TxD和RxD并不是直接与C的TxD和RxD相连而是通过高速光耦合N后与C相连这样就可以很好的实现了总线上个CAN节点的电气隔离不过应该特别说明一点的是光耦部分电路所采用的两个电源Vcc和Vdd必须完全隔离否则采用光耦也就失去了意思。()位定时逻辑不:它将SJA同步于CAN总线上的位流。摘要介绍了采用PHILIP公司生产的控制器局域网的高度集成的通信控制器SJA和C作为收发器的CAN总线接口电路的硬件设计方法介绍了控制器和收发器及看门狗芯片的特点、内部结构、寄存器结构及地址分配说明一种通用型CAN总线的设计和开发探讨应用中需注意的一些问题。SJA的TX脚悬空RX引脚的电位必须维持在约VCC上否则将不能形成CAN协议要求的电平逻辑。当检测到电源电压低于内部门槛电压VTRIP时RESET输出复位信号直至电源电压高于VTRIP并保持至少ms复位信号才被撤消。电阻大小可以根据总线通信速度适当调整一般在KΩ之间。

  而C支持多达个节点并能以Mbps的速率工作于恶劣电气环境。如果被接收报文存入RXFIFO。仲裁域内容由标示符和远程传输请求位(RTR)组成RTR用以表明此信息帧是数据帧还是不包含任何数据的远地请求帧。对于不用到的引脚可以直接和地相连。包括电气特件利数据解释协议。XP把四种常用的功能:上电复位、看门狗定时器、电源电压监控和块锁(BlockLockTM)保护的串行EEPROM存储器组成在一个封装之内。可以用电路来控制或手动控制若不需控制时第⑤脚与第⑧脚连接。而CANHCANL脚是信号的输入输出实现对电平信号的传送通过它们连接上双绞线完成通信传输。CAN总线以报文为单位进行信息交换报文中含有标示符(ID)它既描述了数据的含义又表明了报文的优先权。包括电气特件利数据解释协议。XP的状态寄存器描述器件的当前状态各位意义如表所列。本设计中正是使用Intel模式。CAN总线通信系统拓扑结构CAN在物理结构上属于总线式通信网络。智能节点的设计和选择对通信信号的传输发送有很的影响系统中的数据传送和接收都是通过CAN总线接口实现。对SJA的Vdd~Vdd电源输入脚外接上驱动V电压而Vss~Vss输出接地。

  SJA简介PHILIPS公司的PCAC是符合CANA协议的总线控制器SJA是它的替代产品它是应用于汽车和一般工业环境的独立CAN总线控制器。可适用于高等教育领域*若权利人发现爱问平台上用户上传内容侵犯了其作品的信息网络传播权等合法权益时,接收节点发现总线上的报文有误时将自动发出“活动错误标志”其他节点检测到活动错误标志后发送“错误认可标志”。芯片内部共有条指令如表所列。由于单片机和SJA所用的工作频率不同给设计带来麻烦。电气参数及信号表示CAN总线接口电路设计总体方案设计各模块电路的设计单片机最小系统CAN总线接口控制电路设计SJA简介基于SJA的控制电路设计CAN总线收发电路设计CAN总线收发器C介绍基于C收发电路设计复位、监控电路设计XP简介基于XP的电路设计电源设计接口电路总体电路原理图结束语参考文献附录:接口电路总体电路原理图关于CAN总线接口电路的硬件设计.pdf文档,它由个域组成:帧起始、仲裁域、控制域、校验域、应答域、帧结束。在冗余和非冗余段的连接临界点处进行总线切换。()RDSR和WRSR是状态寄存器的读写指令。

  RSTRXDPINTPINTPTPTPEAVPPXTALPADPADPADPADPADPADPADPADPPPPPPPPPAPAPAPAPAPAPAPAALEPROGTXDPWRPRDPPSENXTALUCCSSOWPVssSISCKRESVccUXVCCVCCclkoutwrrdCSALE图单片机最小系统CAN总线接口控制电路设计SJA在电路中是一个总线接口芯片通过它实现上位机与现场微处理器之间的数据通信。数据的输入输出都是高位在先。而C可以支持个CAN节点并且国内市场上PHILIPS的产品型号比较多购买比较方便。BENZ、BMW等著名汽车上已经采用CAN来满足上述功能。而C输出端的电平不是相异的在CANH端它的两个状态是高电平和悬浮状态而在CANL端它的两个状态则分别为低电平和悬浮状态这样一来即使多个节点同时向网络发送数据也不会像RS那样发生短路现象。控制域r、r是保留位作为扩展位DLC表示一帧中数据字节的数目。两者本质的不同在于ID的长度不同。基于C收发电路设计C是CAN控制器与物理总线间的接口可以提供对总线的差动发送和接收能力与IS标准完全兼容并具有抗汽车环境下的瞬间干扰、保护总线的能力。另外由于EPROM的写入时间长所以在连续两条写指令之间应读取WIP状态只有内部写周期结束时才可输入下一条写指令。如需使用密码登录,其引脚RS用于选择C的工作模式(高速、斜率或等待)。当同时有两个或两个以上的节点发送报文时CAN控制器采用ID进行仲裁。

  对X的操作是通过根口线CS、SCK、SI和SO进行同步串行通信来完成的。当总线空闲时CAN控制器方可发送数据。结束语现场总线标准及其技术日益成为国际自动控制领域关注的一大焦点其原因是它改变了传统控制系统的结构形成了全新的网络集成分布式控制系统。接口电路总体电路原理图见附录在本电路原理中控制单元以单片机ATC为核心选用器件SJA作为CAN控制器并选用芯片C和N、XP作为CAN控制器接口和光耦合隔离、复位电路。下面介绍SJA工作在增强CAN模式(PeliCAN)下的寄存器配置。请先进入【个人中心】-【账号管理】-【设置密码】完成设置XICOR设计了种保护方式防止误写。帧结束由七位隐性电平组成。从图中可以看出只要改变稳压管的稳压值即可获得不同的输出电压使用十分灵活。应答域包括应答位和应答分隔符。目前CAN总线主要用于汽车自动化领域如发动机自动点火、注油、复杂的加速刹车控制(ASC)、抗锁定刹车系统(ABS)和抗滑系统等。输入指令后(指令码第三代表存储单元地址的最高位)接着输入低八位地址最后就可以连续读出或写入数据。SJA的主要特性如表所示。当系统发生故障而超过设置时间时电路中的看门狗将通过RESET信号向CPU作出反应。参考文献饶运涛邹继军郑勇芳著现场总线CAN原理与应用技术北京航空航天大学出版社年月第版邬宽明编著现场总线技术应用选编北京航空航天大学出版社年月第版邬宽明编CAN总线原理和应用系统设计北京航空航天大学出版社年月第版雷霖编著现场总线控制网络技术北京:电子工业出版社年月版夏德海编著现场总线技术上海:北京中国电力出版社年月邬宽明著CANB新控制器SJA《工业控制计算机》月刊年第期葛林周文华著CAN通信网络在汽车中的应用研究浙江大学《汽车技术》月刊年第期周宝龙岳继光萧蕴诗著基于CAN控制器的单片机农业温室控制系统的设计上海同济大学电气工程系《测控技术》双月刊年第期附录:接口电路总体电路原理图RSTRXDPINTPINTPTPTPEAVPPXTALPADPADPADPADPADPADPADPADPPPPPPPPPAPAPAPAPAPAPAPAALEPROGTXDPWRPRDPPSENXTALUCADADALEASCSRDEWRclkoutVssXTALXTALMODEVddTXTXVssINTRSTVddRXRXVssVddADADADADADADUSJANcVddINNCVssoutENVCCUNNcVddINNCVssoutENVCCUNCSSOWPVssSISCKRESVccUXUALSRRRRRKRkVCCCnfVDDRRRRRRRKtxdgndvccrxdvrefcanlcanhrsQCRRCnfCnfCPFCpfDDIODEDDIODECANCANVCCYMHZCpfCpfVCCclkoutclkoutwrwrrdrdCSCSALEALE摘要绪论CAN总线简介CAN协议   CAN总线采用分层结构规范规定了任意两个节点之间的兼容性。

  CAN总线上的各个协点都可主动发送数据。表SJA寄存器配置(工作模式)与表不同之外名称地址RXTX帧信息TX帧(写)RX帧(读)FFFFRTRRTRXXDLCDLCDLCDLCDLCDLCDLCDLCRXTX报文缓冲器~SJA的新增功能如下:()支持CANB协议SJA完全支持CANB协议这意味着实现了扩展的振荡器容差和处理扩展帧报文在基本CAN方式中仅可发送和接收标准帧报文(位标识符)若检测到CAN总线上的扩展帧报文(位标识符)他们将允许并在确认报文正确后给予应答但不会产生接收中断。X提供了三个时间值供用户选择使用。()远程帧接受数据的节点可通过发远程帧请求源节点发送数据。按照CAN总线物理层协议选择总线介质设计布线方案连接成CAN网络。图PCAC配置C有个管脚其封装形式在本设计中采用DIP形式各引脚功能如表:表C引脚功能说明管脚符号功能描述TXD发送数据输入端接控制器的串行数据输出端GND地Vcc电源电压:V〈Vcc〈VRXD接收数据输出端接控制器的串行数据输入端VREF基准电压输出端CANL低电平输入输出端CANH高电平输入输出端Rs斜率控制电阻输入端表C真值电源TXDCANHCANL总线状态RXDVcc高电平低电平支配Vcc或悬浮悬浮悬浮退让VccV不定悬浮悬浮退让不定VVccVVcc悬浮悬浮退让不定VVccV不定悬浮悬浮退让不定从表中可看出CAN总线驱动器C和RS驱动器的主要区别在于传输信号的电平上。表XP状态寄存器WDWDBLBLWELWIP其中WD、WD是看门狗定时时间设置位BL、BL是存储单元写保护区设置位WEL是只读标志表明写使能开关打开WIP也是只读标志代表芯片内部正处于写周期!

  发送具有最高优先权报文的节点获得总线的使用权其他节点自动停止发送总线空闲后这些节点将自动重发报文。Vref作为基准电压输出端设计中可以接地。正确接收到有效报文的接收站在应答期间将总线值为显性电平。CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络最初由德国Bosch公司年代用于汽车内部测试和控制仪器之间的数据通信。VTRIP的出厂值根据芯片型号不同共有个级别的电压范围。因此脚EA接上高电平选用片内ROM。图PCAC收发器的应用举例输出控制TX推挽输出显性低例如Ahex应用举例PCAC收发器的典型应用如图所示协议控制器通过串行数据输出线TX和串行数据输入线RX连接到收发器收发器通过有差动发送和接收功能的两个总线终端CANH和CANL连接到总线电缆输入Rs用于模式控制参考电压输出VREF的输出电压是额定VCC的倍其中收发器的额定电源电压是V。其中目标层和传送层包括了ISOOSI定义的数据链路的所有功能。()电源电压监控。它们都是单字节指令。其中读指针和写指针的工作方式完全不同读指针的全部位用来计数FFH溢出后变成H写指针只用最低两位计数XXXXXXB溢出后变成XXXXXXB所以连续写的实际结果是在个单元中反复写入。当接收方接收下一帧之前需要过多的时间处理当前的数据或在帧问空隙域检测到显性电平时则导致发送超载帧。C是CAN总线收发器是CAN控制器SJA正常工作与CAN总线的接口器件是对CAN总线以差分方式发送TXD和RXD引脚分别发送经过驱动后的发送和接收信号。CAN通信控制器是CAN总线接口电路的核心主要完成CAN的通信协议而CAN总线收发器的主要功能是增大通信距离提高系统的瞬间抗干扰能力保护总线降低射频干扰(RFI)实现热防护等。校验域检验位错用的循环冗余校验域共位。

  上图给出PCAC的功能方框图。CAN支持四类信息帧类型。数据的输入输出都是高位在先。同时在和CPU接口中SJA支持对两个著名的微型控制器系列的直接连接C、xx。通过FIFOCPU可以在处理一个报文的同时接收其它报文。传送层功能包括:数据帧组织:总线仲裁:检错、错误报告、错误处理。电源的完全隔离可采用小功率电源隔离模块或带多V隔离输出的开关电源模块实现这些部分虽然增加了节点的复杂但是却提高了节点的稳定性和安全性保护CAN控制器正常工作。目前CAN总线规范已被国际标准化组织ISO制订为国际标准ISO并得到了MotorolaIntelPhilips等大半导体器件生产厂家的支持迅速推出各种集成有CAN协议的产品。()增强的错误处理能力在增强CAN模式功能中SJA为增强错误处理功能增加了一些新的特殊功能寄存器包括:仲裁丢失捕捉寄存器(ALC)出错码捕捉寄存器(ECC)错误警告极限寄存器(EWLR)RX出错计数寄存器(RXERR)和TX出错计数寄存器(TXERR)等。SCK是外部输入的同步时钟信号。接收缓冲器RXB是提供给CPU可访问的字节的窗口这个窗口是属于接收FIFO(RXFIFO)的一部分共由字节长。这种组合降低了系统成本、减少了电路板空间和增加了可靠性。对看门狗的复位由CS输入电平的下降沿完成。系统的组成如下图:图CAN总线系统结构图该系统由上位监控PC机、智能节点和现场设备三部分组成。本文正是基于控制器SJA和C收发器的基础上外接上看门狗电路芯片XP及高速光耦合器N设计CAN总线接口电路该电路理论上很好的实现了设计原理要求。通过设置滤波与该总线节点不相关的一个报文或一组报文净不被SJA所接收这样可以提高CPU的利用效率。输出驱动器由一个源输出级和一个下拉输出级组成CANH连接到源输出级CANL连接到下拉输出级在显性状态中CANH的额定电压是VCANL是V。本设计中C的CANH和CANL引脚与地之间并联了两个pf的小电容可以起到滤除总线上的高频干扰和一定的防电磁辐射的能力另外在两根CAN总线接入端与地之间分别反接了一个保护二极管。

  双绞屏蔽线可设两套在两套介质上同时进行信息传输接收方只用一个介质。另外在本系统中应用到的芯片XP具有电源监控、看门狗等功能还同时输出高低电平的复位信号分别输出到ATC和SJA的复位端以满足本次设计的要求。电气参数及信号表示总线上的数据采用不归零编码方式(NRZ)可具有两种互补的逻辑值之一:显性及隐性。简介:本文档为《CAN总线接口电路的硬件设计pdf》,图SJA引脚配置SJA的功能框图如表所示图是其引脚图。超载帧只能在一个帧结束后开始。数据域包含~字节的数据。包括:WP写保护引脚当引脚被拉低时内部存储单元状态寄存器都禁止写入存储区域写保护模式通过对状态寄存器的BL、BL位的设置可以选择对不同的存储区域进行写保护在进行任何写操作前都必须打开写使能开关而且在上电初始化写操作完成时写使能开关自动关闭。其硬件与软件设计和PCAC的基本CAN模式(BesicCAN)兼容。ATC是CAN总线接口电路的核心其承担CAN控制器的初始化、CAN的收发控制等任务。当A的数据帧和B的数据帧必须在同一条总线上传输时首先判断其优先权如果ID相同则非扩展数据帧的优先Administrator高亮Administrator高亮权高于扩展数据帧。发送器在同步段前改变输出的位数值接受器在两个相位缓冲段间采样输入位值而两个相位缓冲段长度可自由调节以保证采样的可靠性。()看门狗定时器。该设计简单明了在电路实现时还需考虑各模块间的接地、屏蔽等诸多问题。

  在通过接一个K电阻分流之后可以接地。它的每位时间由同步段、传播段、相位缓冲段及相位缓冲段组成。因此研究现场总线技术及其产品就显得尤为重要。FP是贴片式升压模块输入~V输出固定电压为±V输出电流可达mAAH及FP都是一个电平控制的关闭电源控制端。让你清新惊艳的英文小诗有哪些呢?小编汇集了以下经典英文诗、唯美爱情小诗、英文诗押韵技巧等等,下图为引脚图:图XP引脚配置CSWDI:片选输入看门狗复位输入SO:串行输出WP:写保护输入Vss:地Vcc:电源RESET:复位输出SCK:同步时钟输入SI:串行输入。设计中对SJA提供Mkz的晶振。RS脚接地C工作于高速方式RS脚串接一个电阻R后再接地若C处于CAN总线的网络终端总线接口部分必须加一个Ω的匹配电阻以保护C免受过激的冲击忽略掉它们会使数据通信的抗干扰性及可靠性大大降低。()错误指示帧由错误标志和错误分界两个域组成。()READ和WEITE是存储单元的读写指令。()接收滤波器:它把报文头中的标识符和接收滤波寄存器中的内容进行比较以判断文报文是否被接收!

  电压引脚Vcc其电源电压:V〈Vcc〈V在设计中采用V电压。在我国现场总线已经发展到推广应用阶段中国已经成为各种现场总线激烈争夺的重要战场。片选信号CS和单片机引脚P相连当CS接到低电平时SJA被选中CPU可对SJA进行读写操作。经过简单总线连接的SJA可完成CAN总线的物理和数据链路层的所有功能。标识符作为报文的名称将被用于接收器的验收滤波过程中同时在仲裁处理期间也用来确定总线访问的优先权。关键词:CAN总线控制器收发器电路设计I目次摘要I绪论CAN总线简介CAN协议电气参数及信号表示CAN的主要技术特点CAN总线通信系统拓扑结构CAN总线接口电路设计总体方案设计各模块电路的设计单片机最小系统CAN总线接口控制电路设计SJA简介基于SJA的控制电路设计CAN总线收发电路设计CAN总线收发器C介绍基于C收发电路设计复位、监控电路设计XP简介基于XP的电路设计电源设计接口电路总体电路原理图结束语参考文献附录:接口电路总体电路原理图II绪论CAN总线简介CANControl(Controller)AreaNetwork是控制(器)局域网的简称。设计的电路原理方框大致如下图所示。()发送缓冲器:有字节长。当CAN总线有较高的负电压时通过二极管的短路可起到一定的过压保护作用C的Rs脚上接一个斜率电阻。它所具有的电压监控功能还可以保护系统免受低电压的影响当电源电压降到允许范围以下时系统将复位直到电源电压返回到稳定值为止。请按照平台侵权处理要求书面通知爱问!本课题选取PHILIPS公司的SJACAN控制器以及C总线收发器主要是考虑到SJA支持CANAB规约。为了增强CAN总线节点的抗干扰能力。CAN总线接口电路的设计对CAN总线很是重要。()数据帧CAN协议有两种数据帧类型标准A和标准B。由于SJA与PCAC兼容因此SJA的缺省工作方式即基本CAN模式与C相同。在Intel模式和Motorola模式里地址数据总线和读写控制信号的连接。芯片内含字节存储单元万次可靠写数据保持时间年?

  电路设计如下:图XP电路监控、复位电路电源设计设计中对系统的电源都一致采用DCV电压光耦部分电路所采用的两个电源Vcc和Vdd必须完全隔离。CAN的主要技术特点CAN网络上的节点不分主从任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息通信方式灵活利用这一特点可方便地构成多机备份系统CAN只需通过报文滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据无需专门的调度CAN的直接通信距离最远可达km(速率kbps以下)通信速率最高可达Mbps(此时通信距离最长为m)。CAN总线接口电路设计总体方案设计CAN总线接口电路主要包括:单片机、控制器接口、总线收发器和看门狗电路等。()接收缓冲器(RXB、RXFIFO):它是CPU和接收滤波器之间的接口用来存储从CAN总线接收并通过了滤波的报文。CAN协议CAN总线采用分层结构规范规定了任意两个节点之间的兼容性。()位流处理器:它是一个控制发送缓冲器、RXFIFO并行数据和CAN总线(串行数据)之间数据的序列发生器同时它也执行错误检测、仲裁、位填充和CAN总线错误处理功能。爱问共享资料拥有内容丰富的相关文档,在初始化期间芯片在复位模式(RESETMODE)时的寄存器配置如表所列在工作期间的运行模式(OPERATINGMODE)下部分寄存器的定义将有所更改具体见表。硬件电路的设计主要是CAN通信控制器与微处理器之间和CAN总线收发器与物理总线之间的接口电路的设计。具有完成CAN通信协议所要求的全部特性。在A类型中ID的长度为ll位在B类型中ID为位。因此在本次设计中将SJA的CLOCKOUT的时钟信号接至ATC的时钟电路输入端作为ATC的外部时钟输入解决了时钟同步问题。从表可以看出SJA型独立CAN总线控制器由以下几部分构成()接口管理逻辑:它接收来自微处理器的命令控制CAN寄存器的地址并为微处理器提供中断和状态信息。电路大致如下图C收发电路复位、监控电路设计XP简介本设计中所应用到的复位电路采用Xicor公司产品XP。在增强型CAN方式中SJA还增加了单滤波方式和双滤波方式可以对标准帧和扩展帧实现更复杂的滤波功能基于SJA的控制电路设计控制器SJA作为本接口电路中的控制部分应用本设计中对于SJA和单片机的连接引脚AD~AD是和C的输出输入脚P~P相接SJA的片选信号脚CS必须由微控制器的P口控制否则这个片选输入必须接到VSS也可以通过地址解码控制例如当地址数据总线用于其他外围器件ALE对应ALE读写输入脚WR、RDINT和单片机的INT连接由于在该系统中要用到相同的时钟频率所以我们要时钟信号引脚CLKOUT和单片机的XTAL脚相连达到频率一致的目的而在复位信号的处理可以在看门狗外围电路的RST信号输出后再通过和非门电路的相连很好的实现了电路的复位作用。目标层的功能包括:确认要发送的信息位应用层提供接口。()帧间空隙位于数据帧和远地帧与前面的信息帧之间由帧间空隙和总线空闲状态组成。